Cчетчик посетителей MEGACOUNT 3D STEREO с Ethernet PoE

Принцип работы:

3D счетчик посетителей использует алгоритм стереовидения, позволяющий с большой точностью считать плотный поток посетителей.
DSP процессор, получает изображение с двух графических сенсоров, вычисляет объемную картину, преобразует ее в математическую 3D модель, находит головы проходящих посетителей и по встроенному алгоритму выделяет посетителей сопровождая их в пределах рабочей области исключая при этом ложные объекты, тени и блики. Все полученные данные о подсчете процессор счетчика сохраняет в своей памяти и в дальнейшем их передает в систему обработки данных.Подсчет проходящих под счетчиком людей происходит по определению головы каждого из проходящих, что позволяет точно вести подсчет с исключением из подсчета детей, теней, солнечных бликов, продуктовых тележек, детских колясок, сумок.

Краткое описание работы:
Изображение пространства, через два объектива проецируется на графические сенсоры CMOS, где происходит первичная оцифровка видимой части изображения и передача его по шине данных в DSP процессор. Получается так, что два сенсора передают одновременно одно и тоже изображения пространства, смещенное по базису в DSP процессор.
DSP процессор полученные изображения принимает, делает корректировку на цвет, яркость, шумы и буферизирует. Полученные два изображения процессор сравнивает и находит в них совпадающие части, на основании полученных данных о совпадающих частей, процессор вычисляет и воссоздает математическую модель 3D пространства. В дальнейшем процессор встроенным программным обеспечением вычисляет головы посетителей и считает сколько посетителей прошло через точку подсчета. Полученные данные о подсчете процессор сохраняет на FLASH память и в дальнейшем передает через сеть.

Математическое представление.

Процессор счетчика проверяет каждую точку видимого изображения с левой камеры и находит сопоставимую ей точку на правой камере.
t - видимая точка головы посетителя 
t' - проекция точки t на левой камере
t'' - проекция точки t на правой камере

3D процессор DSP вычисляет взаимное смещение двух точек t' и t''
X' - смещение точки t' на проекции левой камеры
X'' – смещение точки t'' на проекции правой камеры

Формула рассчета удаление точки от посетителя до счетчика. 

Где:
h - искомая величина, удаление точки от счетчика 
B – базовая линия, расстояние между линзами счетчика, равняется 120мм
f – фокусное расстояние линз известная величина и равняется 2,5 mm
X' – координата точки на левой камере, вычисляется 3D процессором
X'' – координата точки на правой камере, вычисляется 3D процессором
d – диспаратность = X' - X'' - вычисляется процессором.

Схемотехника:
Изображение пространства, через два объектива проецируется на графические сенсоры CMOS, где происходит первичная оцифровка видимой части изображения и передача его по шине данных в DSP процессор. Получается так, что два сенсора передают одновременно одно и тоже изображения пространства, смещенное по базису в DSP процессор.
DSP процессор полученные изображения принимает, делает корректировку на цвет, яркость, шумы и буферизирует. Полученные два изображения процессор сравнивает и находит в них совпадающие части, на основании полученных данных о совпадающих частей, процессор вычисляет и воссоздает математическую модель 3D пространства. В дальнейшем процессор встроенным программным обеспечением вычисляет головы посетителей и считает сколько посетителей прошло через точку подсчета. Полученные данные о подсчете процессор сохраняет на FLASH память и в дальнейшем передает через сеть.

Характеристики:

Преимущества:

Высокая разрешающая способность
точность расчета объемной математической карты высоты с точностью до 1 пикселя позволяет уверенно определять высоту при установках до 7…10 метров. 
Не требуется постоянно включенный компьютер, все математические расчеты происходят в счетчике

Большая область детекции
применяя широкоугольные 3Dх лизны удалось достичь значимых преимуществ в рабочем поле счетчика. На высоте 3 метра, область детекции 3 x 2 метра, что позволяет перекрывать все стандартные входные группы одним датчиком

Высокая точность
точность подсчета до 100%, счетчик безошибочно определяет рост человека, подсчет ведется по определению головам, точность определения высоты ± 5. Не требуется постоянно включенный компьютер, все математические расчеты происходят в счетчике. Исключение влияния цвета одежды и изменения внешнего освещения. Подсчет посетителей в крупных торговых центрах при плотном трафике. Полное исключение теней, детей, сумок, детских колясок и продуктовых тележек. Счетчик безошибочно определяет рост человека, подчсет ведется по головам

Долговечность, наработка на отказ более 15 лет, гарантия 3 года
в отличие от лазерных систем на базе переделанных модулей Kinect, стереосчетчик не содержит в себе излучающих элементов, таких как инфракрасные лазеры с ограниченным сроком службы, используется исключительно надежная оптическая система сканирования

Безопасность применения
не используются лазерные излучающие элементы, счетчик не излучает лазерные лучи

Безвентиляторное пассивное охлаждение
благородя высокоэффективному 3D процессору, устройство практически не нагревается и не требует активного охлаждения. Корпус не подвержен запылению, IP 60

Ультракомпактность
3D линзы и вычислительный процессор занимают мало места, устройство очень компактное. При инсталляции не портит внешний дизайн помещений размер 135х65х25мм